机器人的使用已经逐步普及

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作为“十四五”规划的开局之年，2021年智能制造业大有可为。在5G、云计算、AI（人工智能）、IoT（物联网）等新兴技术的不断推进下，制造业经过融合发展逐渐朝着智能化加速模式转型和产业升级。
4月16日，在镁客网举办的机器人与智能制造高峰论坛上，来自机器人与智能制造产业链上下游的企业和高校为大家介绍了机器人的最新研究成果，以及机器人与智能制造未来的发展趋势。
机器人可大致分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类，其中工业机器人占比最大，是智能制造行业发展的重要推动力。据赛智时代整理的数据显示，2020年我国机器人市场结构中，工业机器人占机器人市场总规模65％，服务机器人占比27％，特种机器人占比8％。
捷克作家恰佩克曾提出机器人的三个概念：安全、感知与自我繁殖。一直以来，我国工业机器人技术无论在安全性能还是感知能力方面都还很薄弱。近年来，制造业持续飞速发展，市场对工厂生产效率和质量提出了更高要求，不断推动智能制造从自动化向智能化演变和升级。作为智能制造的重要标志，我国的机器人技术也在不断创新和发展，市场持续向好。
据IFR（国际机器人联合会）统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台／万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台／万人，达到发达国家平均水平。经初步统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57．3亿美元，到2020年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破60亿美元。
智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行和自适应功能的新型生产方式。其核心是有效利用数据来改进和自动做出决策、预测和实时行动，优化工业产出。根据集邦咨询（TrendForce）旗下拓墣产业研究院表示，预估2024年全球智能制造市场规模将达到4000亿美元，年复合增长率达10．1％。
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